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新闻不重要，看图才是正事PVAP的實現，有兩個前置條件：①停車場改建（非V2X方案）②為改建後的停車場定製停車路線+停車場高精地圖停車場改建並非傳統的V2X式改建，無需在停車場加裝攝像頭，也不用建立通訊基站和智慧路網。
新闻不重要，看图才是正事【人】：駕車來到支持PAVP的停車場【雲】：感知到靠近支持PAVP停車場，自動下載預設路線規劃【圖】：感知到靠近支持PAVP停車場，自動下載該停車場高精地圖【人】：打開威馬App，選擇高精度地圖泊車功能，然後選擇智能泊車，點擊開始【雲】：收到用戶請求，完成停車場信息檢索、車位檢索、車輛調度，然後派發泊車車位及泊車線路到車【車】：收到雲端的調度信息和路線信息，高壓上電，準備出發【場】：提供視覺maker，視覺maker在停車場內ID唯一，以輔助車輛定位其在高精地圖中的位置【車】：多傳感器融合感知環境，域控製器控製車輛動力係統、轉向係統和控製係統，車輛自動駕駛到PVAP指定停車區，尋找車位，並自動泊入【圖】：比對實際行車軌跡和高精地圖中標注的泊車路線是否偏差，如果有，則反饋車端修正方向【車】泊車成功，向雲端同步信息。
新闻不重要，看图才是正事改建好停車場，場端就ok了
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